Максимально правдоподобная оценка состояния оптимально управляемой системы

Решается задача максимально правдоподобного оценивания состояния системы, оптимально управляемой в соответствии с заданным критерием. Проводится сравнительный анализ полученных уравнений с известными. Дается пример.