Двухэтапное решение частной задачи синтеза оптимального терминального управления

Рассматривается задача синтеза терминального управления нелинейным объектом при линейном относительно фазовых координат функционале и ограниченном управлении. Предлагается двухэтапная процедура ее решения, в результате которого обеспечивается квазиоптимальное управление при строгом выполнении заданных терминальных условий.