Аннотация:
Рассматривается грубость линейных стационарных систем по отношению к свойству устойчивости. Работа публикуется в двух частях. В первой части обсуждается постановка задачи и вводятся основные понятия и определения. Во второй части формулируется н доказывается критерий грубости и ряд его следствий, а также примеры исследования грубости.