Простейшая дифференциальная игра в смешанных стратегиях

Рассматривается простейшая дифференциальная игра поиска на плоскости объекта $\mathbf E$ (цели) объектом $\mathbf P$ (преследователем). Область поиска – прямоугольник. Преследователь $\mathbf P$ максимизирует, а цель $\mathbf E$ минимизирует вероятность обнаружения цели $\mathbf E$. Рассматриваются случаи, когда цель может иметь опережение в обнаружении перед преследователем и наоборот. Для каждого фиксированного времени поиска строится смешанная стратегия поиска и определяется гарантированная вероятность обнаружения цели.