О построении устойчивых линейных систем регулирования

Предложен способ построения динамического регулятора, стабилизирующего линейную управляемую систему, не все фазовые координаты которой доступны измерению. Этот способ основан на построении такого решения линейной алгебраической системы с прямоугольной матрицей, что если вектор-решение взять в качестве коэффициентов многочлена, то этот многочлен имеет корни в левой полуплоскости. С помощью установленных свойств многочленов Гурвица даны условия разрешимости последней задачи.