Оптимальное оценивание числа случайных импульсных возмущений, действовавших на динамическую систему

Рассматривается задача оптимального оценивания числа импульсных возмущений, действовавших на непрерывную динамическую систему. Дается замкнутая система уравнений для одномерной апостериорной характеристической функции числа возмущений. Для случая неоднородного пуассоновского потока возмущений приводится алгоритм вычисления оптимальной в среднеквадратическом смысле оценки числа импульсных возмущений, появившихся за время наблюдения. Приводится пример оптимального оценивания числа скачков в простой динамической системе с двумя состояниями.