Решение задачи о наиболее экономичном по энергии управлении движением поезда

При помощи теории непрерывного в концах принципа максимума для задач оптимального управления с фазовыми ограничениями дается полное решение задачи об энергетически оптимальном управлении движением поезда. Это решение приводит к алгоритму синтеза искомого оптимального управления.