Простейшая дифференциальная игра с выбором момента времени в смешанных стратегиях

Решается программная дифференциальная игра на прямой, в которой преследователь $P$ минимизирует, а уклоняющийся $E$ максимизирует вероятность уклонения от $r$-встречи в момент остановки игры. Преследователь распоряжается длительностью игры, уклоняющийся – законом изменения скорости. Определяются оптимальные смешанные стратегии игроков и цена игры.