Достаточные условия оптимальности с вектор-функцией Кротова. I

Для задачи оптимального управления с ограничениями на правом конце в форме неравенств получены достаточные условия оптимальности в терминах существования вектор-функции Кротова, а также условия слабого локального минимума. Описывается метод последовательного улучшения управления.