Двойственный точный метод решения линейной задачи терминального управления

Строится метод вычисления оптимальных управлений при помощи специального способа решения двойственной задачи. Построение метода основывается на подходе, развитом для задач линейного программирования. Для иллюстрации метода решается задача оптимального управления механическим движением при ограничениях на скорость управляющих воздействий.