Об одном методе гармонической линеаризации нелинейностей в автоматических системах

Излагается метод гармонической линеаризации нелинейностей автоматических систем, в основу которого положена эквивалентность средних по модулю значений нелинейного и линейного выходных периодических сигналов. Находятся выражения коэффициентов гармонической линеаризации $q_s$ и $q'_s$ для нелинейностей с зоной нечувствительности и (или) насыщением.