Оптимальное управление при многих критериях

Рассматривается задача оптимального управления при многих критериях. Вводится понятие $R$-оптимальноети управлений и находятся условия $R$-оптимальности управления для широких классов бинарных отношений $R$. Предлагается процедура получения оптимальных управлений для принципа оптимальности, заданного функцией полезности.