Приближенное решение двухточечных граничных задач для систем с линейными управлениями

Рассматривается двухточечная граничная задача для нелинейных систем с линейным управлением без ограничений. Для трехмерных по состоянию систем приводится описание локального алгоритма приближенного решения задачи управления. На основе этого алгоритма построены алгоритмы приближенного решения задачи управления на трехмерном интегральном многообразии (орбите) $n$-мерных по состоянию систем с двумерным линейным управлением. Работа алгоритмов демонстрируется на примерах.