Регуляризация и цифровое моделирование фильтра Калмана–Бьюси для систем с вырожденными шумами в наблюдениях

Проводится дискретная аппроксимация фильтра Калмана–Бьюси для систем с вырожденными шумами в наблюдениях и исследуется ее точность. Даются рекомендации по выбору шага дискретизации цифрового моделирования, позволяющие удовлетворительно регуляризовать вырожденный фильтр Калмана-Бьюси. Представляются некоторые результаты численных экспериментов.