Оптимизация корректирующих устройств в контурах самонастройки адаптивных систем с моделью

Рассматривается синтез физически реализуемых корректирующих устройств в контурах самонастройки адаптивных систем с моделью из условия минимума квадратичного функционала качества. Первый член функционала учитывает ошибку адаптации, второй косвенно характеризует ограничения на энергетические ресурсы регулятора. Приводится пример.