Единственность оценок максимального правдоподобия параметров стохастических систем (проблема локальных экстремумов)

Даются достаточные условия отсутствия локальных экстремумов у предельной функции правдоподобия линейных разомкнутых и замкнутых стохастических систем, находящихся под действием коррелированных во времени шумов.