О функции Беллмана в задачах оптимизации динамических систем в условиях неопределенности

На примере конкретной задачи показывается, что достаточные условия оптимальности в терминах функции Беллмана [1] не имеют места в задачах оптимизации динамических систем в условиях неопределенности.