Задача слежения в линейных многомерных системах при наличии внешних возмущений

Изучается задача слежения за заданными траекториями выходных переменных линейных многомерных динамических систем при действии внешних неконтролируемых возмущений. В рамках блочного подхода разработана процедура приведения математической модели объекта управления к совместной блочной форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных (измеряемых) переменных с учетом внешних возмущений. На основе полученной формы разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи, обеспечивающие отслеживание заданных траекторий инвариантно к внешним возмущениям.