Стабилизация нелинейного объекта, представимого последовательным соединением нелинейных одномерных звеньев

Рассматривается объект, состоящий из последовательного соединения $n$ нелинейных одномерных звеньев. Формируется скалярное управление, обеспечивающее абсолютную устойчивость замкнутой системы.