Нестандартные управления в системах переменной структуры с запаздыванием

Рассматриваются системы с переменной структурой и с запаздыванием в фазовых координатах. Осуществляется синтез устойчивой системы при использовании управления, являющегося функцией координат в текущий момент времени. Показана также возможность использования функционала переключения при создании скользящего режима в системе.