Применение теории чувствительности к построению адаптивных регуляторов осторожного типа

Рассматривается задача синтеза оптимальных регуляторов для линейных стохастических систем с неизвестным параметром при учете дуального эффекта управления. Предложенная процедура решения основана на применении метода теории чувствительности. Приводятся пассивно-адаптивные и линейные регуляторы осторожного типа, характерной особенностью которых является пониженная чувствительность к текущей и априорной параметрическим неопределенностям соответственно.