Использование локальных оценок при решении вариационных задач методом ограниченного перебора

Рассматривается способ сокращения перебора при решении вариационной проблемы. Предлагается принцип выделения заведомо не оптимальных траекторий из заданного множества незавершенных допустимых траекторий, основывающийся на использовании локальных оценок функционала. Определяются условия, при которых отбрасывание отдельных промежуточных решений не уменьшает точность получения конечного результата. Приводится пример использования локальных оценок при численном решении динамической оптимизационной задачи.