Оптимальное управление установившимся режимом динамического объекта

Проводится синтез системы управления с оптимизацией установившегося режима при ограничениях на фазовые координаты и управление. В установившемся режиме выходная величина совпадает с решением задачи параметрического программирования. Используется следящий градиентный алгоритм.