Оценивание нестационарного запаздывания линейного дискретного динамического объекта

Для решения задачи оценивания нестационарного запаздывания, возникающего в конечной импульсной характеристике линейного дискретного динамического объекта, предлагается нелинейный рекуррентный алгоритм градиентного типа. Анализируется сходимость алгоритма. С применением линейных матричных неравенств исследуется его оптимальное функционирование, при котором обеспечивается максимальная скорость сходимости ошибки оценивания к нулю.