Об использовании гиромагнита в качестве указателя курса

В работе рассмотрено влияние магнитного поля и собственного вращения Земли на трехстепенный астатический гироскоп с постоянным магнитом.
Выведены общие и упрощенные уравнения движения системы и дано их решение. Найдено условие для целесообразного выбора параметров системы и соответственно им выведено значение направляющей силы. Дан анализ скоростных и баллистических девиаций гиромагнита, выполненного по типу гирокомпаса. Рассмотрен числовой пример и даны общие выводы.