Об автоколебаниях в некоторых регулируемых системах

В работе указывается метод нахождения автоколебаний в системах автоматического регулирования, использующий каноническую форму уравнений движения. Дан метод построения уравнений, определяющий период автоколебаний и позволяющий исследовать их устойчивость. Показывается, что использование канонической формы уравнений движения упрощает исследование автоколебаний по методу Пуанкаре. Выводится общее уравнение для определения порождающих амплитуд.