О задаче группового преследования для дискретных систем

Рассматривается в общей постановке задача преследования одного убегающего несколькими управляемыми объектами. Предлагаются три схемы получения достаточных, а иногда и необходимых условий завершения дискретной минорантной игры за конечное число шагов, выписываются управления преследователей в явном виде. Результаты иллюстрируются на модельном примере. Работа примыкает к исследованиям [1-5].