Конструирование нестационарного закона стабилизации с помощью функции Гамильтона

Рассматривается организация дополнительных цепей оптимизации, позволяющих стабилизировать нестационарную систему управления при неполной информации о параметрах объекта. Используется метод алгоритмического конструирования [1, 2]. Алгоритм оптимизации строится на основе функции возможных изменений управляющих воздействий (функции Гамильтона) [3]. Предлагаемые алгоритмы могут быть применены для оптимизации систем управления с неполной априорной или (и) текущей информацией о самой системе и среде. Дается пример решения задачи стабилизации системы второго порядка.