Одна задача оптимального управления популяционными процессами

Рассматривается один класс случайных частично наблюдаемых управляемых процессов, описывающих динамику популяции. Даются выражения для оптимальных управлений в случае, когда управления принадлежат некоторому выпуклому многограннику, а функционал потерь задан в виде неотрицательно определенной квадратичной формы.