Аннотация:
Проводится сравнительный анализ динамики процессов оценивания для обычного и стационарного фильтров Калмана в случае линейных стационарных систем. Анализ основывается на сопоставлении процессов изменения соответствующих ковариационных матриц ошибок оценивания. Для разности между ковариационными матрицами ошибок оценивания рассматриваемых фильтров дается оценка сверху, которая зависит от параметров объекта, характеристик шумов и начального значения ковариационной матрицы ошибок оценивания.
Полный текст:
PDF файл (1041 kB)