Применение алгоритма с прогнозированием для системы управления с неидеальным интегрирующим приводом

Рассматривается задача управления линейным динамическим объектом на примере продольного движения летательного аппарата. Алгоритм управления использует прогнозирующую модель, воспроизводящую динамические свойства объекта и не воспроизводящую свойства, присущие реальным интегрирующим приводам. Предлагаются и анализируются на основе численных экспериментов различные способы построения прогнозирующей модели.