Устойчивость многомерных систем с переменной структурой

Для многомерных систем с переменной структурой получены необходимые условия устойчивости в целом тривиального решения. Подробно рассмотрено двумерное управление, для которого получены достаточные условия устойчивости в целом. При доказательстве использовались обобщенные функции Ляпунова типа вращающих.