Синтез оптимального по быстродействию управления, реализуемого на ЦВМ

Рассматривается задача синтеза оптимального по быстродействию управления для линейного объекта в случае реализации алгоритма на управляющей ЦВМ. В отличие от традиционной постановки считается, что время, затрачиваемое ЦВМ на определение управляющего воздействия, отлично от нуля и зависит от фазовых координат системы. На основе метода, предложенного в [1], дается решение задачи для систем произвольного порядка.