О разрешимости задачи модального управления многомерной системой при помощи обратной связи по выходу

Получены условия разрешимости задачи модального управления посредством обратной связи по выходу для случая, когда матрица замкнутой системы является матрицей простой структуры. Приводится процедура синтеза общего решения задачи, которую иллюстрирует числовой пример.