Оптимальное управление линейной системой по квантильному критерию

Рассматривается задача оптимального управления линейной непрерывной стохастической системой по квантильному терминальному критерию при наличии неопределенных возмущений, о которых известны лишь области их возможных величин. Предлагается метод решения такой задачи, основанной на преобразовании ее к некоторой эквивалентной. Приводятся примеры.