Дискретный фильтр с конечной памятью для неоднородной модели состояния системы

Предлагается построенный на основе метода наименьших квадратов рекуррентный алгоритм оценивания вектора состояния системы по фиксированному числу последних измерений на скользящем интервале наблюдения.