Предельные свойства адаптивной системы управления с идентификацией

Исследуется влияние неидентифицируемости объекта на предельные (с ростом времени) свойства адаптивных систем стабилизации с идентификацией, рассматривается стохастический стационарный (с постоянными параметрами) многосвязный объект управления. Описывается процедура априорного исследования предельных свойств системы. Реализация процедуры требует лишь знания структуры объекта и структуры алгоритма управления. Алгоритм идентификации объекта ири априорном исследовании не конкретизируется, однако предполагается, что оценки неизвестных параметров объекта сходятся в некотором вероятностном смысле с ростом времени (не обязательно к истинным значениям). возможности априорного исследования предельных свойств системы иллюстрируются примером адаптивной системы стабилизации с идентификацией при локально-оптимальной стратегии управления. Для исследуемых адаптивных систем стабилизации с идентификацией приводится описание множества неидентифицируемости объекта. Устанавливаются достоточные условия идентифицируемости, анализируется оптимальность регулятора и устойчивость предельной адаптивной системы на множестве неидев[тифицируемости, рабочим аппаратом для решения задачи являются уравнения идентифицируемости. Работа является обобщением [1] на случай многосвязного объекта управления.