Децентрализованное управление с модельной координацией составной многосвязной системой

Рассматривается задача децентрализованного управления с модельной координацией системой, состоящей из подсистем с несколькими входами и выходами, для каждой из которых определена эталонная модель реакции на входное воздействие. Определяются ослабленные условия существования решения, в сравнении с известными в литературе, и аналитическое описание законов управления локальных контроллеров, обеспечивающих желаемые передаточные матрицы вынужденного движения выхода для всех локальных подсистем. При этом слежение за эталонными моделями связывается с реализацией совокупности предкомпенсаторов, задаваемых полученными формулами, и не накладывает условий на выбор обратных связей каждой из подсистем. Приводится числовой пример.