Принцип построения устройств управления подвижными источниками воздействия

Рассматривается принцип построения устройств, реализующих требуемые законы движения подвижных источников воздействия на плоскости. Принцип использует раздельное задание Собственно траектории и закона движения центра вдоль нее. Приведены функциональная схема устройства для реализации предложенного принципа и результаты моделирования его работы с помощью ЦВМ.