Системы с производной вектора состояния в управлении

Обсуждается задача синтеза систем для нелинейных нестационарных объектов при использовании производной вектора выходных переменных в законе управления. Разрабатываются методы расчета таких систем, исследуются их свойства при действии помех и наличии дифференцирующего фильтра. Показывается эффективность выбранных законов управления при решении задачи парирования действия возмущений.