Простейшая модель поочередного преследования

Описывается простейшая модель следующей конфликтной ситуации. Преследователь на плоскости стремится за минимальное общее время сблизиться с любым из двух идентичных убегающих до заданного расстояния, а затем совершить точечную встречу с другим. Убегающие сообща препятствуют преследователю в этом.