Построение стабилизирующего регулятора при неполной информации о состоянии для линейных стохастических систем с мультипликативными шумами

Стабилизирующий регулятор состоит из фильтра калмановского типа и канала обратной связи. Параметры регулятора находятся из условия минимизации интегрального критерия качества системы.