Приближенный синтез некоторых стохастических систем управления со случайными параметрами

Рассматривается задача синтеза управляемых динамических систем, возмущаемых белым, шумом, дифференциальные уравнения которых содержат мультипликативные случайные параметры. Предполагается, что априорная неопределенность параметров является в определенном смысле малой величиной. Для синтеза квазиоптимального управления предлагается использовать метод последовательных приближений, в котором нулевым приближением является решение задачи оптимального управления с полностью известными значениями всех параметров. Для первых двух приближений приводятся оценки качества приближенного синтеза. Дается пример.