Планирование тестового контроля систем при наличии ограничений на регламент проверок

Рассматривается организация проведения тестовых проверок устройств системы, работающей в циклическом режиме, когда интервал времени, отводимый в каждом цикле на контроль, строго фиксирован. Ставится задача такого распределения наборов тестов по отдельным контрольным интервалам, чтобы минимальный по времени уровень достоверности работоспособности системы был максимальным.