Оптимальное сочетание управления объектом и наблюдениями при интерполяции некоторых координат объекта

Рассматривается задача оптимального сочетания управления движением объекта и наблюдениями за его координатами по неполным данным. Эволюция координат объекта и измерения описывается линейными векторами стохастическими разностными уравнениями, а процесс движения объекта имеет повторяющийся характер. При помощи условно-гауссовской фильтрации и интерполяции она сводится к задаче управления по полным данным, которая разделяется на задачу оптимального управления объектом и задачу оптимизации наблюдений. Находится явный вид оптимального управления объектом. Формулируется детерминированная задача для отыскания оптимального управления наблюдениями. Приводится пример.