О синтезе оптимального управления некоторыми периодическими решениями

Находятся оптимальные управления, доставляющие минимальное значение или минимаксное значение квадратичному функционалу. В случае, когда управляемый процесс является периодическим, исходные задачи сводятся к решению периодических систем уравнений, часть из которых-линейные, а другая часть-уравнение типа Риккати.