Двухшаговый алгоритм идентификации линейных объектов

Выводится рекуррентный вид двухшагового алгоритма адаптивной идентификации линейных объектов, обладающего свойством помехозащищенности. Для стационарных объектов доказывается монотонная сходимость алгоритма и показывается, что скорость сходимости для него не меньше, чем для оптимального одношагового алгоритма. Приводятся результаты экспериментального исследования характеристик алгоритмов на ЭВМ и пример применения для идентификации трубопрокатного агрегата.