Статические свойства динамических систем, управляемых регуляторами с прогнозирующей моделью

Рассматривается задача формирования оптимальных управляющих сигналов в адаптивной системе управления с текущей идентификацией объекта. Для линейных стационарных объектов и алгоритмов, реализующих оптимальное управление с прогнозирующей моделью, анализируются статические свойства управляемого движения. Исследуется точность управления в случае, когда при прогнозировании не учитываются постоянные возмущения, действующие на объект. Оценивается влияние на точность управления погрешности идентификации объекта.