Дифференциально-геометрические методы в теории управления

Приводятся некоторые результаты, полученные в последнее время в теории управления динамическими системами при помощи дифференциально- геометрических методов. Обсуждаются перспективы применения этих результатов в прикладных задачах. Основное внимание уделено простейшим классам управляемых нелинейных систем: билинейные, $L$-системы, системы с управлением, входящим линейно, и др.