Конечный метод решения линейной задачи оптимального управления дискретной системой

Рассматривается линейная задача терминального управления дискретной системой. Построен опорный метод ее решения, использующий возможную двойственную квазивырожденность задачи. Доказана теорема о невозможности зацикливания построенного метода. Приводится пример численного расчета на ЭВМ.